카테고리 없음
[기타] 짐벌에 사용되는 3축 센서 모듈
나스닥171819
2019. 12. 19. 17:33
728x90
반응형
https://github.com/seochangwook/DronProject/blob/master/04/dualpid/dualpid.ino
seochangwook/DronProject
Contribute to seochangwook/DronProject development by creating an account on GitHub.
github.com
상보필터
칼만필터
http://tewda.blogspot.com/2015/10/diy-3axis-gimbal-1-mpu-6050-sensor-3.html
DIY 3axis gimbal - 1 ( MPU 6050 Sensor로 3축 각도 알아내기 )
'예술을 꿈꾸는 공학자'의 블로그입니다.
tewda.blogspot.com
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
jrowberg/i2cdevlib
I2C device library collection for AVR/Arduino or other C++-based MCUs - jrowberg/i2cdevlib
github.com
쿼드콥터 제작기 06 - mpu9250(6050) 가속도와 자이로센서
쿼드콥터는 모터만 돌린다고 알아서 날지 못한다. 이유는 여러가지가 있는데 바람이 변수가 될 수도 있고 캘리브레이션을 해도 모터각각의 출력이 조금씩 차이가 날수도 있다. 또 쿼드콥터의 무게중심이 정확하게..
clake.tistory.com
반응형